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歡迎訪問中國科學院重慶綠色智能技術(shù)研究院!

研究員

鄭彬
性別:
職稱:研究員
學歷:博士
電話:
電子郵箱:zhengbin@cigit.ac.cn
職務:
簡歷

鄭彬,博士,研究員。1991 - 1996年清華大學本科,1996 -1999年中國科學院光電所碩士,2003 - 2008年美國Rutgers University 博士,2008-2011年,電子科技大學機電工程學院教師。2011-至今,中國科學院重慶綠色智能技術(shù)研究院研究員,現(xiàn)任中國科學院大學重慶學院智能制造學院副院長。從事機器人技術(shù)、智能制造、深度學習、優(yōu)化設計等方面的研究,研發(fā)了紡織機器人、智能倉儲機器人等多類型機器人,在國內(nèi)外重要刊物發(fā)表SCI/EI論文30余篇;授權(quán)專利40余件,其中專利轉(zhuǎn)化或應用10件。

所屬部門

機器人技術(shù)與系統(tǒng)研究中心

研究領域

機器人技術(shù)、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)?

社會任職

1. 重慶機器人學會,理事;

2. 重慶農(nóng)業(yè)機械協(xié)會,理事;

獲獎及榮譽

2020年重慶市科技技術(shù)獎1項(排名第2)。

代表論著

1. Le Wang, Jianting Fu, Hui Chen, Bin Zheng, Hand gesture recognition using smooth wavelet packet transformation and hybrid CNN based on surface EMG and accelerometer signal,Biomedical Signal Processing and Control,Volume 86, Part B, September 2023, 105141

2. Chen, L.; Zhao, Y.; Zhao, H.; Zheng, B. Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network. Sensors 2021, 21, 841

3. Chen, L.; Fu, J.; Wu, Y.; Li, H.; Zheng, B. Hand Gesture Recognition Using Compact CNN via Surface Electromyography Signals. Sensors 2020, 20, 672

4. Zheng, B., Chang, CJ. & Gea, H.C. Topology optimization of energy harvesting devices using piezoelectric materials. Struct Multidisc Optim 38, 17–23 (2009)

5. Zheng, B., Chang, Cj. & Gea, H.C. Topology optimization with design-dependent pressure loading. Struct Multidisc Optim 38, 535–543 (2009)

承擔科研項目情況

1. 國家自然科學基金 “大型客機緊急逃生仿真建模及機艙相關設施布局優(yōu)化研究”

2. 重慶市科委151機器人專項課題 “數(shù)字化制造車間與工業(yè)機器人自動化”